Setiap gudang suku cadang kecil pada akhirnya mencapai diskusi yang sama. Seseorang memberi angka pada biaya perjalanan, dan jawabannya biasanya adalah pengambilan barang ke orang.
Persyaratan tersebut kemudian dituliskan ke dalam spesifikasi seolah-olah pesawat ulang-alik empat arah adalah pilihan stasiun kerja. Pembacaan tersebut dapat dimaklumi, karena di bangku cadangan lah permasalahan menjadi terlihat. Jarang sekali terjadi masalah.
Angka-angka di sini berasal dari dokumentasi serah terima dua proyek. Salah satunya adalah pabrik presisi di Sichuan. Yang lainnya adalah pengolah obat tradisional Tiongkok di Jilin.
Apa yang dibeli oleh kedua proyek tersebut bukanlah robot yang membawa kotak kepada manusia. Ini adalah rute yang harus berjalan dua arah, pada jadwal yang ditentukan oleh titik paling lambat di sepanjang rute tersebut.
Itu menimbulkan pertanyaan yang lebih spesifik daripada yang ada di spesifikasi.
Apa sebenarnya yang menentukan apakah sebuah tas jinjing sampai ke operator sebelum operator menyelesaikan tas jinjing yang sudah ada di depannya?
Jawabannya biasanya mengubah tata letak rak, jumlah pengangkat, dan bentuk bangku pemetikan.
Dua instalasi membuatnya lebih mudah dilihat daripada gambar apa pun.
Barang-ke-Orang Dimulai di Rak, Bukan di Stasiun
Robot antar-jemput empat arah berjalan di atas rel di dalam rak. Perjalanan dalam empat arah memungkinkannya memasuki suatu saluran, meninggalkannya, dan bergerak sepanjang lorong melintang ke saluran lain tanpa kembali ke ujung rak. Pengangkat yang mengubah level membawanya antar level penyimpanan.
Operator tidak pernah memasuki blok tersebut. Itulah keseluruhan gagasannya.
Di instalasi Jilin, rutinitas outboundnya singkat. Kendaraan membawa tas jinjing ke pengangkat, pengangkat membawanya ke bangku outbond, dan orang yang berdiri di sana mengeluarkan barang tersebut. Pengambilan dilanjutkan di jalur konveyor yang bersirkulasi, bukan di lorong.
Tidak ada dalam uraian itu yang menyangkut stasiun pengambilan. Bangku tersebut merupakan sepuluh meter terakhir dari jalur yang lebih panjang.
Di Gedung 22,3 m, Tote Shuttle Racking Menentukan Kecepatan
Instalasi di Sichuan melayani produsen konektor listrik dan produk elektromekanis, serta menyimpan lebih dari 9.700 jenis komponen otomotif. Untuk pabrik baru, DELIECN memasok derek penumpuk palet, RGV, robot antar-jemput empat arah, serta WMS dan WCS yang menghubungkannya.
Rak tersebut setinggi 51 tingkat di dalam gedung yang tingginya mencapai kurang lebih 22,3 m. Delapan robot antar-jemput empat arah melayaninya, dan sistem menghubungkan penyimpanan dengan area produksi di lantai pertama hingga keempat.
Ketinggian adalah tujuan pembelian bangunan itu. Kapasitas penyimpanan meningkat sekitar sepuluh kali lipat dibandingkan tata letak yang digantikannya.
Throughputnya mencapai 323 totes per jam. Angka hariannya berbeda-beda, tercatat puncaknya sekitar 370 SKU inbound dan 872 SKU outbound.
Angka-angka tersebut menggambarkan proyek tersebut. Mereka tidak menjelaskannya.
Angka yang menjelaskan desain adalah angka per jam. Sebuah sistem dibeli pada jam ketika permukaan pengambilan kosong dan truk sedang menunggu, bukan pada rata-rata harian.
Sistem pengambilan barang-ke-orang mengurangi separuh biaya tenaga kerja dibandingkan pengaturan sebelumnya, dan efisiensi pergantian gudang meningkat sekitar 200%.
Di Jilin, Variabelnya Adalah Variasi SKU
Lokasi tersebut mencakup 68.700 m² dan memproduksi lebih dari 2.000 spesifikasi potongan rebusan, dengan produksi sekitar 35.000 ton per tahun. Persyaratan pertama yang tertulis adalah penyimpanan padat untuk produk dengan ukuran dan kualitas berbeda, dengan pengambilan barang ke orang di akhir proses.
DELIECN merencanakan kedua sistem sebagai satu proyek turnkey, bertentangan dengan aturan gudang GSP dan GMP milik pelanggan.
Sisi tote terdiri dari 25 grup yang terdiri dari 8 blok, kedalaman 5 baris dan tinggi 22 tingkat, memberikan 22.000 lokasi tote yang efektif. Dua belas robot tote shuttle empat arah mengerjakannya, didukung oleh satu pengangkat pengubah level dan empat pengangkat berkecepatan tinggi. Wadahnya berukuran 600 × 400 × 400 mm dan mampu menampung beban hingga 30 kg termasuk tas jinjingnya sendiri.
Sisi palet terdiri dari 50 kolom kali 6 baris kali 8 tingkat, memberikan 2.400 lokasi, dilayani oleh dua derek penumpuk, satu dengan garpu dalam tunggal dan satu lagi dengan garpu dalam ganda. Beban tersebut mencapai 1000 × 1000 × 1000–1300 mm dan hingga 400 kg termasuk rangka palet.
Dua sistem, bukan satu, bukanlah tanda bahwa satu mesin tidak dapat dibuat. Hal ini terjadi jika kedua aliran material benar-benar berbeda.
Proses masuk dan keluar berjalan hingga 450 totes per jam, yang dicatat oleh proyek sekitar 80% di atas gudang datar yang digantikannya. Pemanfaatan ruang dinyatakan sebesar 95%.
Pertukaran ini layak untuk disebutkan. Setiap tas jinjing di gedung itu melintasi antarmuka vertikal, di mana empat pengangkat berkecepatan tinggi dan satu pengangkat yang dapat mengubah level merupakan sumber daya bersama. Sebuah rak tidak peduli berapa banyak kendaraan yang ada di dalamnya jika mereka tidak dapat melepaskan tas jinjing dengan cukup cepat.
Lebih Banyak Layanan Antar Jemput Tidak Secara Otomatis Berarti Lebih Banyak Kapasitas Pengambilan
Bandingkan kedua proyek tersebut berdasarkan jumlah yang sampai ke operator. Situs Sichuan mengirimkan hingga 323 tas jinjing per jam dari delapan kendaraan. Situs Jilin mengirimkan hingga 450 dari dua belas.
Jika dibagi, maka terdapat sekitar 40 totes per kendaraan per jam di Sichuan dan sekitar 38 di Jilin. Perhitungannya sengaja dibuat sederhana, dan kedua bangunan tersebut tidak sama: 51 tingkat berbanding 22, tas jinjing dan palet dalam satu gedung melawan tas jinjing saja, perpaduan yang berbeda antara pekerjaan masuk dan keluar. Kesamaannya terletak pada antarmukanya, bukan kendaraannya.
Sebuah kendaraan yang melintasi blok dengan cepat dan kemudian menunggu pengangkat telah melaju dengan cepat dan tidak mengantarkan apa pun. Itu adalah kalimat yang patut dipatuhi ketika pemasok memimpin dengan kecepatan perjalanan.
Antrean pengangkat adalah hal yang paling dekat dengan kemacetan lalu lintas di gudang antar-jemput jinjing, dan terbentuk pada saat bangku pengambilan paling sibuk. Menambahkan kendaraan mengurangi kemacetan di dalam blok. Itu tidak melakukan apa pun untuk antarmuka kecuali pengangkatnya berukuran untuk puncak yang sama.
Mengubah level memerlukan perjalanan melalui antarmuka. SKU pencampuran pesanan yang diadakan pada dua puluh dua level berbeda menghasilkan lebih banyak perubahan level dibandingkan SKU pencampuran pesanan yang diadakan pada tiga level, meskipun keduanya berisi jumlah tas jinjing yang sama. Profil pesanan, bukan jumlah SKU, yang menentukan beban pada pengangkat.
Ketika Tote Shuttle Empat Arah AS/RS Adalah Jawaban yang Salah
Teknologinya memiliki bentuk, dan beberapa gudang tidak memilikinya.
Jika inventaris terdiri dari sejumlah kecil SKU yang disimpan dalam-dalam, penyimpanan yang padat akan menghasilkan lebih sedikit dari yang terlihat. Aliran karton yang mengalir deras di tempat pengambilan, yang diisi ulang dari toko massal, seringkali sudah cukup.
Jika sebagian besar jalur pemesanan dikirimkan dalam satu lapis penuh atau satu palet penuh, masalah pengambilan telah diselesaikan di bagian hulu. Pengambilan barang-ke-orang menghasilkan biaya untuk potongan dan kemasan bagian dalam, dan sistem palet melakukan pekerjaan pada hal lainnya.
Jika tas jinjing biasa dibuka sebulan sekali, tas jinjing tersebut lebih sering bepergian daripada melayani. Armada tetap sibuk dan operator tidak.
Jika bangunan tidak memiliki ketinggian bersih untuk tingkat rak yang cukup, maka kondisi kendaraan akan melemah seiring dengan hilangnya setiap tingkat. Rak antar-jemput jinjing dibeli untuk tingkat, dan bangunan yang rendah menghilangkan alasannya. Hal yang sama berlaku untuk tapak yang sangat kecil, karena pengangkat, konveyor, posisi pengisian daya, dan lapisan kontrol tidak menyusut seiring dengan luas lantai.
Jika kendala yang mengikat adalah banyak SKU, seringnya pengambilan dan tidak banyak lantai, sistem suku cadang kecil dengan lorong sempit dengan lorong pengoperasian 860 mm menjawab lebih langsung. Jika tata letak diperkirakan akan berubah lagi dalam beberapa tahun, AMR tetap mempertahankan opsi tersebut.
Kami lebih suka pembeli mendiskualifikasi shuttle empat arah lebih awal daripada menemukan ketidakcocokan setelah commissioning.
WCS Memutuskan Tote Mana yang Bergerak, dan Apa yang Harus Dikembalikan
Sistem manajemen gudang menyimpan lokasi dan batch. Sistem kendali gudang memutuskan kendaraan mana yang melakukan tugas apa, melalui rute mana, dan dalam urutan apa.
Di instalasi Jilin, dua belas robot bekerja sebagai satu kelompok di bawah manajemen sumber daya, manajemen jalur, dan kontrol lalu lintas jalur. Kendaraan melintasi tingkat dan area, dan kategori produk yang berbeda dipilih di blok yang sama. WMS menerima sistem manajemen pihak ketiga, yang penting ketika pabrik sudah menjalankan ERP dan tidak berniat menggantinya.
Strategi penyimpanan adalah tempat kebutuhan spesifik produk. Di sisi palet, proyek berjalan first-in-first-out untuk material yang membutuhkannya. Posisi batch dan kadaluwarsa disimpan dalam sistem, bukan pada label kertas. Kami menjelaskan apa yang dilakukan instalasi. Posisi kepatuhan berada di tangan pelanggan dan regulatornya.
Setengah dari putaran yang paling sedikit mendapat perhatian adalah perjalanan pulang. Setelah pengambilan selesai di bangku cadangan, jalur yang sama dapat menerima tas jinjing yang masuk, sehingga kontainer kosong dikembalikan ke rak saat operator masih bekerja. Jalur pengembalian itulah yang membuat pengiriman barang ke orang menjadi satu putaran, bukan pengiriman.
Ada juga stasiun hulu otomasi yang jarang muncul pada gambar tata letak. Di lokasi Jilin, sebuah tas jinjing ditempatkan di bangku masuk untuk pemeriksaan bentuk, identifikasi kode batang, dan entri data berat sebelum dilepaskan ke pengangkat, dan apa pun yang gagal akan dimasukkan ke area penampungan. Bangku tersebut menghabiskan tenaga kerja, dan jalur pengambilan yang dirancang seolah-olah bebas akan menyebabkan tenaga kerja muncul kembali di tempat lain.
Proyek ini mencatat keakuratan data sebesar 99,99%. Perlakukan label dengan hati-hati. Akurasi catatan data dan keakuratan pengambilan fisik adalah pengukuran yang terpisah, dan pemasok yang mengutip satu angka untuk keduanya berarti menjawab pertanyaan yang tidak ditanyakan siapa pun.
Pertanyaan yang Ditanyakan Pembeli Sebelum Memesan
Apakah kendaraan memerlukan tas jinjing khusus?
Instalasi Jilin dibangun dengan kontainer berukuran 600 × 400 × 400 mm dengan bobot 30 kg termasuk tas jinjing. Wadahnya sendiri jarang menjadi kesulitan. Kekakuan, kemampuan ditumpuk, dan apakah barcode dapat dibaca dari posisi kendaraan merupakan hal yang membentuk desainnya.
Apa yang terjadi jika salah satu pesawat ulang-alik berhenti?
Perjalanan empat arah berarti kendaraan tidak terkunci pada suatu jalur. Dalam blok jenis ini, kendaraan yang berhenti menghilangkan kapasitas daripada akses, dan sistem kendali menetapkan kembali apa yang dibawanya. Tanyakan berapa banyak unit yang tidak dapat digunakan sebelum tarif standar turun di bawah persyaratan shift.
Bisakah satu sistem menangani tas jinjing dan palet?
Proyek Jilin menjalankan keduanya. Mereka adalah dua mesin dan dua antarmuka di dalam satu gedung, bukan satu mesin yang melakukan dua pekerjaan. Pemasok yang menawarkan satu kendaraan untuk keduanya menjelaskan sesuatu selain salah satu instalasi tersebut.
Bagaimana cara penanganan first-in-first-out untuk produk yang mempunyai umur simpan?
Di sisi palet proyek Jilin, strategi penyimpanan mendorong first-in-first-out. Di sisi tote, sistem menyimpan data batch dan kadaluwarsa. Tanyakan aturan mana yang diterapkan sendiri oleh sistem dan aturan mana yang bergantung pada operator yang mengikuti perintah.
Berapa ketinggian yang dibutuhkan bangunan tersebut?
Cukup untuk jumlah tingkat rak yang membuat kendaraan ini berharga. Rak 51 tingkat di Sichuan terletak di sebuah bangunan dengan luas sekitar 22,3 m, yang merupakan selubung tempat platform tersebut dikirimkan. Bangunan yang lebih rendah tidak didiskualifikasi, namun kasusnya tetap pada tingkat yang masih diperbolehkan.
Berapa lama dari instalasi hingga penerimaan?
Proyek Jilin dimulai dari awal pemasangan di lokasi hingga kesiapan penerimaan dalam waktu tiga bulan. Perlakukan itu sebagai contoh, bukan janji. Angka yang termasuk dalam kontrak adalah throughput yang harus ditunjukkan oleh sistem selama penerimaan, pada shift tertentu, dengan bauran pesanan yang ditentukan.
Apa yang Harus Diambil Tim Gudang dari Kedua Proyek Ini
Konfigurasi tidak boleh disalin.
Delapan kendaraan di Sichuan dan dua belas di Jilin menjawab dua rangkaian kondisi yang berbeda. Perbedaan-perbedaan yang menghasilkannya layak untuk dicantumkan: tinggi yang jelas, ukuran dan berat kontainer, jumlah SKU dan seberapa dalam masing-masing SKU dipegang, apakah profil pesanan condong ke arah potongan atau ke arah lapisan, berapa banyak lantai produksi yang harus dilayani, dan bagaimana kolom-kolom bangunan dan zona kebakaran terletak di rak.
Tiga pertanyaan akan menyelesaikan sebagian besar pekerjaan.
Dimana tas jinjingnya menunggu? Itulah antarmukanya, dan di sinilah kapasitasnya hilang.
Apa yang terjadi pada bench rate ketika kendaraan, pengangkat atau sistem kendali mati? Hal ini diselesaikan berdasarkan desain, bukan berdasarkan garansi.
Angka manakah yang akan diuji sebelum diterima? Apa pun yang tidak dapat ditunjukkan saat tes penerimaan adalah deskripsi, bukan komitmen.
Pelajaran yang dapat ditransfer bukanlah kombinasi delapan robot dan 51 level, atau dua belas robot dan empat pengangkat berkecepatan tinggi. Kecepatan di bangku pengambilan, dan bukan kecepatan kendaraan di dalam rak, yang dialami operator sepanjang hari. Sistem yang direncanakan sejak awal cenderung bertahan di tahun kedua. Sistem yang direncanakan keluar dari kendaraan cenderung direncanakan ulang.
