Rak robot antar-jemput palet adalah sistem penyimpanan otomatis berdensitas tinggi yang mengintegrasikan robot antar-jemput, rak, pengangkat, konveyor, dan perangkat lunak kontrol gudang.
Robot antar-jemput berjalan di sepanjang rel di dalam sistem rak untuk mengangkut palet antara lokasi penyimpanan dan titik transfer. Robot antar-jemput empat arah dapat bergerak secara longitudinal dan lateral, memungkinkan satu robot melayani beberapa jalur penyimpanan pada tingkat yang sama. Pergerakan vertikal diselesaikan melalui pengangkat palet.
Dengan mengurangi lorong operasi internal dan menggunakan penyimpanan multi-level dan jalur dalam, sistem ini dapat meningkatkan kapasitas palet dalam tapak gudang yang terbatas. Ini diterapkan secara luas di bidang manufaktur, makanan dan minuman, suku cadang otomotif, bahan kimia, rantai dingin, dan lingkungan penyimpanan palet lainnya.
1. Pengembangan dan Manufaktur Peralatan Inti
Pertimbangan pertama adalah apakah pabrikan mempunyai kendali independen atas peralatan inti.
Sistem antar-jemput palet melibatkan lebih dari sekadar robot antar-jemput itu sendiri. Robot harus berkoordinasi secara akurat dengan rel rak, pengangkat palet, konveyor, dan perangkat lunak kontrol.
Pabrikan dengan kemampuan penelitian, teknik, dan produksi internal dapat merespons dengan lebih efektif ketika suatu proyek memerlukan perubahan pada dimensi palet, tata letak rak, suhu pengoperasian, atau kapasitas sistem.
Integrator sistem harus menilai apakah pabrikan dapat menyediakan:
- Robot shuttle palet empat arah dan dua arah
- Pengangkat palet dan konveyor
- Antarmuka rak yang kompatibel
- WMS/WCS
- Suku cadang dan dukungan siklus hidup
2. Performa Produk Harus Sesuai dengan Aplikasi
Spesifikasi peralatan harus dievaluasi dalam kaitannya dengan proyek sebenarnya dan bukan sebagai angka-angka tersendiri.
DELIECN standarrobot antar-jemput empat arah paletmendukung muatan palet hingga 1.500 kg, kecepatan hingga 120 m/mnt, dan akurasi posisi sekitar ±2 mm, tergantung pada konfigurasi proyek.
Namun, pemilihan peralatan yang sesuai juga memerlukan analisis terhadap:
- Dimensi palet
- Beban maksimal
- Volume masuk dan keluar harian
- Persyaratan tugas puncak
- Jam operasional dan lingkungan
Pabrikan yang andal harus membantu integrator mengubah data pelanggan menjadi konfigurasi peralatan yang praktis secara teknis daripada merekomendasikan model yang sama untuk setiap gudang.
3. Kustomisasi untuk Kondisi Gudang yang Berbeda
Proyek antar-jemput palet jarang sepenuhnya terstandarisasi.
Bangunan yang ada mungkin memiliki ketinggian yang terbatas, jarak kolom yang tidak teratur, persyaratan proteksi kebakaran, atau akses peralatan yang sempit. Gudang produksi mungkin juga perlu terhubung dengan jalur produksi.
Oleh karena itu, mitra peralatan harus dapat menyesuaikan sistem antar-jemput dengan kondisi proyek sebenarnya.
Tujuan penyesuaian bukan untuk menambah kerumitan yang tidak perlu. Hal ini untuk memastikan bahwa peralatan inti dapat diintegrasikan ke dalam keseluruhan solusi yang dikembangkan oleh integrator sistem lokal.
4. Integrasi Perangkat Lunak yang Terbuka dan Fleksibel
Kerja sama perangkat lunak adalah salah satu isu terpenting dalam proyek integrasi internasional.
Beberapa integrator sistem lebih suka menggunakan WMS atau WCS mereka sendiri, sementara yang lain mengharuskan produsen peralatan untuk menyediakan sebagian atau seluruh platform perangkat lunak. Oleh karena itu, model kerja sama harus tetap fleksibel. DELIIECN mengembangkan perangkat lunak WMS dan WCS dan dapat menyediakan tingkat kerja sama perangkat lunak yang berbeda sesuai dengan ruang lingkup proyek. Hal ini dapat mencakup pasokan perangkat lunak yang lengkap, kontrol tingkat peralatan, integrasi API, dukungan protokol komunikasi, atau komisioning bersama dengan tim perangkat lunak integrator.
Batasan tanggung jawab yang jelas, dokumen antarmuka, kode alarm, bidang data, dan prosedur pengujian harus dikonfirmasi sebelum implementasi.
5. Dukungan Teknik Selama Pengembangan Proyek
Integrator membutuhkan lebih dari sekedar kutipan dan katalog peralatan. Mereka memerlukan dukungan teknik yang tepat waktu selama pengembangan proyek.
Pada tahap awal, produsen peralatan mungkin perlu membantu penghitungan kapasitas, jumlah peralatan, konfigurasi pengangkatan, simulasi keluaran, dan evaluasi risiko teknis.
Setelah konfirmasi proyek, dukungan biasanya meluas ke:
- Desain peralatan terperinci
- Konfirmasi antarmuka
- Koordinasi yang kacau
- Pengujian pabrik
- Panduan instalasi
- Integrasi perangkat lunak
- Komisioning di tempat atau jarak jauh
- Pelatihan operator dan pemeliharaan
Tim teknis yang responsif dapat membantu integrator mempersingkat siklus proposal dan mengurangi perubahan desain selama penyampaian proyek.
6. Kemampuan Beradaptasi pada Lingkungan Khusus
Lingkungan pengoperasian secara langsung mempengaruhi konfigurasi robot shuttle.
Untuk aplikasi penyimpanan dingin, DELIECN dapat menyediakan robot antar-jemput palet yang dirancang untuk pengoperasian terus-menerus pada suhu hingga sekitar –25°C.
Solusi spesifik proyek juga dapat dikembangkan untuk fasilitas berdebu atau lingkungan berisiko ledakan yang telah dinilai secara tepat. Aplikasi ini memerlukan pemilihan komponen, perlindungan listrik, material, metode komunikasi, dan desain keselamatan yang sesuai.
Integrator sistem harus menyediakan data lingkungan yang akurat selama tahap perencanaan daripada memperlakukan kondisi khusus sebagai modifikasi di kemudian hari.
7. Kontrol Kualitas dan Pengujian Pabrik
Robot antar-jemput palet adalah bagian dari sistem otomatis yang lengkap. Sebelum pengiriman, pabrikan harus menyelesaikan inspeksi dan pengujian terstruktur yang mencakup perakitan mekanis, fungsi kelistrikan, penentuan posisi, komunikasi, penanganan beban, alarm, dan logika antarmuka.
Untuk proyek yang kompleks, pengujian integrasi pabrik dapat digunakan untuk memverifikasi komunikasi antara robot shuttle, liftER, konveyor, dan perangkat lunak kontrol sebelum peralatan tiba di lokasi.
8. Pengiriman, Suku Cadang, dan Dukungan Teknis
Proyek internasional memerlukan perencanaan yang jelas untuk waktu tunggu produksi, pengiriman, pemasangan, commissioning, dan suku cadang.
Pabrikan peralatan harus menyediakan jadwal pengiriman proyek dan mengidentifikasi informasi teknis yang diperlukan dari kedua belah pihak pada setiap tahap.
Perencanaan suku cadang juga penting. Integrator harus mengkonfirmasi daftar suku cadang yang direkomendasikan, waktu tunggu komponen, prosedur penggantian, dan saluran dukungan teknis sebelum serah terima proyek.
DELIECN mendukung mitra luar negeri melalui bantuan teknis jarak jauh, panduan commissioning, pelatihan teknis, pasokan suku cadang, dan perluasan sistem selanjutnya. Cakupan layanan dapat ditentukan sesuai dengan kemampuan teknik dan purna jual lokal mitra.
Mengapa Bekerja dengan DELIECN?
DELIECN menyediakan antar-jemput palet dan dukungan perangkat lunak untuk mitra otomatisasi gudang di luar negeri.
Portofolio produknya meliputirobot antar-jemput empat arah palet,robot antar-jemput jinjing, Mini-FlyBox, derek penumpuk palet dan miniload, pengangkat, konveyor, WMS, WCS.
Sekitar 90% perangkat lunak dan perangkat keras inti DELIECN dikembangkan atau diproduksi sendiri. Hal ini memungkinkan tim tekniknya untuk mendukung antarmuka yang disesuaikan, konfigurasi spesifik proyek, dan pengujian terkoordinasi di berbagai jenis peralatan.
Bagi mitra luar negeri, nilainya tidak sebatas pembelian satu robot shuttle saja. Hal ini terletak pada perolehan akses ke platform peralatan inti lengkap yang dapat mendukung berbagai proyek ASRS seiring berkembangnya peluang pasar lokal.
Kesimpulan
Memilih produsen robot shuttle palet tidak boleh hanya didasarkan pada harga peralatan.
Integrator sistem harus mengevaluasi kemampuan produk inti, penyesuaian proyek, keterbukaan perangkat lunak, kerjasama teknik, kemampuan beradaptasi lingkungan, pengendalian kualitas, dukungan pengiriman, dan ketersediaan suku cadang.
Mitra peralatan yang andal harus memperkuat kemampuan integrator untuk memenangkan dan melaksanakan proyek.
Mencari robot antar-jemput palet dan mitra peralatan ASRS? Hubungi DELIECN.
